Bronkhorst EtherCAT Bedienungsanleitung PDF herunterladen (Seite 6)

BRONKHORST®

1.3 START IN KURZFORM

Alle notwendigen Einstellungen für dieses Modul wurden bereits von Bronkhorst vorgenommen.

Der schnellste Weg, dieses Modul in Ihrer eigenen EtherCAT-Umgebung betriebsfähig zu machen, ist die

sorgfältige Ausführung der folgenden Schritte.

Bit 0 von Objekt 0x6425:01 "CO Control Byte" soll 1 sein, um den PID Controller zu aktivieren.

(bit 0 = Controller an/aus).

Der PID Controller ist durch Default aktiviert. Da dieses Objekt in den Prozessdaten (PDO) integriert ist,

kann der Wert 0 auch durch den EtherCAT Master eingetragen werden nach Erreichen des

Betriebszustandes.

Siehe auch ANHANG A: OBJEKTVERZEICHNIS, Beschreibung von 0x6425 ‘CO Control byte’.

START

Installation der Geräte-

beschreibungsdatei

Bronkhorst stellt eine EtherCAT-Gerätebeschreibungsdatei bereit

(xml

-Format). Diese Datei enthält Informationen, die den Master bei der

Konfiguration des Instrum

ents unterstützen. Die Gerätebeschreibungsdatei

muss in dem vom Master vorgegebenen Verzeichnis a/jointfilesconvert/1717529/bgelegt werden, z.B.

bei Verwendung von TwinCAT unter C:\TwinCAT\Io\EtherCAT.

Start der Anwendung

Starten Sie die Master-Anwendung.

Hinzufügen optionaler

Objekte

Optional: Fügen Sie den PDO-Mapping-Objekten 0x1700 und/oder 0x1B00

Objekte hinzu.

Download der

Konfiguration

Master im Op-Modus

Die Master-Anwendung zeigt an, dass sie im Op-Modus läuft.

Instrument im Op-Modus

Die Status-LED des Instruments zeigt an, dass es im Op-Modus läuft.

Bereit

Lassen Sie die Master-Anwendung die Konfiguration herunterladen und

aktivieren Sie sie.

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